H91-桌面級(jí)激光雷達(dá)車

1. 設(shè)備簡介

SeaIOT-Car-R1型激光雷達(dá)車是一款桌面級(jí)自動(dòng)駕駛機(jī)器人小車，通過搭載激光雷達(dá)和雙目相機(jī)，將最前沿的深度學(xué)習(xí)，圖像識(shí)別、SLAM、室內(nèi)視覺高精度定位等技術(shù)應(yīng)用到小車上，可讓學(xué)員快速了解機(jī)器人的相關(guān)前沿技術(shù)的應(yīng)用。該激光雷達(dá)車可以通過SLAM（同步定位和映射）算法來生成室內(nèi)地圖，在手機(jī)上可以預(yù)覽到實(shí)時(shí)的地圖，并可通過在手機(jī)地圖上點(diǎn)擊地圖上任意一點(diǎn)來控制激光雷達(dá)小車自動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)地點(diǎn)。通過圖像跟隨技術(shù)，deecar可以跟隨任意一個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。此外，該款激光雷達(dá)車還支持通過訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)的模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沿著車道線行駛，并可以準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)（例如紅綠燈、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等）。

2. 課程資源